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Autor: Sebastian Beck
ISBN: 978-3-95900-797-9
Die Arbeit beschreibt ein neuartiges
mit Hilfe derer Materialdefinitionen für Bremsbeläge zur direkten Anwendung in der FE-Simulation erzeugt werden können
978-3-95900-732-0 Werkzeugmaschinen Autor: Sebastian BeckA Hierarchical Framework for Physical Human Robot Interaction Autor: Juan David Muoz Osorio ISBN: 978 3 95900 732 0 Dissertation, Leibniz Universitt Hannover, 2022 Herausgeber der Reihe: Tobias Ortmaier Band Nr.: IMES 01 2022 Umfang: 138 Seiten, 44 Abbildungen Schlagworte: multi task control, physical human robot interaction, redundancy resolution, unilateral constraints Kurzfassung: In the last years, several hierarchical frameworks have been